機器人和機械手是現(xiàn)代社會高科技的產物,已經廣泛應用于各行各業(yè)。從能力角度來看,機器人是具有生物功能的實用空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或困難的任務。當我們看到機器人工作時,我們會對機器人和機械手的內部結構感到好奇。因此,我們開始了解它們的一個重要結構——驅動裝置。驅動裝置是驅動致動器移動的機構。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,機器人通過動力元件移動。它輸入電信號,輸出線性位移和角位移。機器人使用的驅動裝置主要是電動驅動裝置,如步進電機、伺服電機等。除了液壓和氣動驅動裝置之外。
用于驅動裝置、電動驅動裝置、伺服電機、液壓和氣動驅動裝置等的動力部件。這里需要滑環(huán),因為滑環(huán)可以為機器人和機械臂的所有復雜移動設備提供能量和信號傳輸方案,這不僅可以提高機械性能,簡化系統(tǒng)操作,還可以避免旋轉過程中的導線扭傷??筛鶕?jù)機械臂的不同驅動裝置設計不同的傳動方案,并設計不同種類的滑環(huán),以滿足高性能、穩(wěn)定的電流和信號傳輸。
開發(fā)的機器人專用滑環(huán)實現(xiàn)了機器人360度無限旋轉,滑環(huán)路徑數(shù)可達300條,可傳輸以太網、通用串行總線、通用串行總線、通用串行總線、火線、伺服電機信號、編碼器信號、應變儀、熱電偶、高清視頻等信號;同時,它具有使用壽命長、免維護、度身定制的特點,有效地解決了目前機器人市場上普遍存在的絞線問題,解決了安裝維護不方便和非通用性的問題。典型產品有LPC系列、LPM系列、LPT系列、LPFO系列等。