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工用領(lǐng)域

機(jī)械人機(jī)械手應(yīng)用

機(jī)器人和機(jī)械手是現(xiàn)代社會(huì)高科技的產(chǎn)物,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。從能力角度來(lái)看,機(jī)器人是具有生物功能的實(shí)用空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或困難的任務(wù)。當(dāng)我們看到機(jī)器人工作時(shí),我們會(huì)對(duì)機(jī)器人和機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)感到好奇。因此,我們開始了解它們的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),機(jī)器人通過(guò)動(dòng)力元件移動(dòng)。它輸入電信號(hào),輸出線性位移和角位移。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。除了液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之外。

用于驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等的動(dòng)力部件。這里需要滑環(huán),因?yàn)榛h(huán)可以為機(jī)器人和機(jī)械臂的所有復(fù)雜移動(dòng)設(shè)備提供能量和信號(hào)傳輸方案,這不僅可以提高機(jī)械性能,簡(jiǎn)化系統(tǒng)操作,還可以避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的導(dǎo)線扭傷。可根據(jù)機(jī)械臂的不同驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)不同的傳動(dòng)方案,并設(shè)計(jì)不同種類的滑環(huán),以滿足高性能、穩(wěn)定的電流和信號(hào)傳輸。

開發(fā)的機(jī)器人專用滑環(huán)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人360度無(wú)限旋轉(zhuǎn),滑環(huán)路徑數(shù)可達(dá)300條,可傳輸以太網(wǎng)、通用串行總線、通用串行總線、通用串行總線、火線、伺服電機(jī)信號(hào)、編碼器信號(hào)、應(yīng)變儀、熱電偶、高清視頻等信號(hào);同時(shí),它具有使用壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、度身定制的特點(diǎn),有效地解決了目前機(jī)器人市場(chǎng)上普遍存在的絞線問(wèn)題,解決了安裝維護(hù)不方便和非通用性的問(wèn)題。典型產(chǎn)品有LPC系列、LPM系列、LPT系列、LPFO系列等。

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